1、按类型分：垂直升降式(又称剪叉式)高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。

    2、按作业高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前国外最高可达80米以上。

    二、高空作业车的适用范围：

    广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造(修)船、交通、广告、摄影等高空作业领域。

    三、高空作业车的特点：

    在作业斗内和回转座上均设有操纵装置，远距离控制发动机的启动、停止、高速、低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽、具备夜间照明、可起吊重物。

    四、高空作业车未来的发展：

    人们设想了一种组合式高空作业车，可以使一车多用，这种车有一个车头部分(主要装有动力系统)，既可独立使用，也可以和不同的车箱连接，成为小货车、旅游车、冷藏车以及赛车等，根据需要随时更换。在未来的汽车世界里还会出现几种特殊的汽车客运系统,一种是“空中公共汽车”车辆，它具有陆空两用的优点，既可以和普通公共汽车一样在陆上行驶,也可以开进特殊的飞机上，作空中旅行，减少了乘客上下飞机的麻烦。

    将来还会出现更多造型奇特、性能卓越的高空作业车。例如，履带式气垫车，用充气的橡胶履带来代替汽车的轮子，可以在泥泞道路或沼泽地自由行走。无轮步行式汽车，是仿照动物行走的特征制造的，装有四条腿，下坑洼、涉泥泞都非常灵活。还有水陆空三用汽车、飞碟汽车、潜艇式汽车等等。电脑被广泛地运用在高空作业车上，将是未来汽车的重要标志。将来的汽车装上电脑指挥系统。可以把驾驶员的意志和外界行驶条件结合起来转化成电信号,然后集中输送到微处理器，经过分析计算后，向车辆的各个部分发出指令。使汽车更为安全可靠。甚至可以出现无人驾驶的"智能"汽车。